Durch sein Wirken habe er die praxisgerechte Entwicklung wasserwirtschaftlicher Lösungen maßgeblich gefördert. Hierbei habe er sich insbesondere für die Verbesserung der Gewässerqualität, den Substanzerhalt und die Weiterentwicklung der wasserwirtschaftlichen Infrastruktur sowie für die Hochwasservorsorge, für den Klimaschutz und die Anpassung an die Folgen des Klimawandels eingesetzt. Sein Leitmotiv lautete dabei stets „Umweltschutz und Nachhaltigkeit“.
Schaaf absolvierte nach Abschluss seines Studiums des Bauingenieurwesens an der RWTH Aachen in Nordrhein-Westfalen das Technische Referendariat und wurde Bauassessor im Bereich Stadtbauwesen. Es folgten Führungspositionen in Ludwigshafen am Rhein und in Köln, wo er seit 2006 StEB-Vorstand ist. Von 1996 bis 2018 war Schaaf Mitglied des DWA-Vorstands und von 2007 bis 2018 Präsident der Vereinigung.
